Вроде как если общей команде не задавать тип параметра, она должна быть в списке независимых команд (в окне настройки управляемой формы).

Но её там нет, видимо это как-то хитрее делается. В чём может быть проблема?

Команда формы без параметра на форме не отобразится. Независимые команды только для глобального командного интерфейса.

Короче говоря, это-таки возможно.

1. Нужно саму команду без параметров и все объекты, на формы которых её нужно поместить, добавить в одну подсистему.

2. У подсистемы обязательно должно быть установлено свойство "включать в командный интерфейс"

3. В самой команде группа обязательно должна быть либо в "ПанельНавигации", либо "ПанельДействий.Создать"

Всё, дальше команда появляется в списке независимых, её можно переносить куда хочется на управляемую форму. Контекст формы передаётся в "ПараметрыВыполненияКоманды.Источник"